Роборыба преодолевает 200 км водной глади на одной зарядке

14.02.2013
В лаборатории Сяо Бо Таня из Университета штата Мичиган (США) разрабатывают автономного плавающего робота, способного при весьма небольшой массе совершать довольно длительные заплывы.

Условное наименование аппарата — Grace, что означает Gliding Robot ACE. Действительно, название отражает метод передвижения.

Когда этой роборыбе нужно сменить направление движения или слегка ускориться, в работу включается хвост, совершающий колебательные движения. Но это не очень экономичный метод передвижения. Самая тяжёлая отдельная деталь Grace — литиевый аккумулятор — закреплена на мини-рельсе внутри корпуса. Когда аппарату нужно подняться, аккумулятор (оцените изящность инженерного решения) передвигается к хвосту, заставляя робота всплывать. Достигнув точки, близкой к поверхности воды, роборыба перемещает батарею к носу и приступает к погружению. В этой фазе «плавники» по краям переводят набранную при подъёме кинетическую энергию в передвижение в горизонтальной плоскости.

Если же аппарату потребовалось серьёзное погружение, он использует насос, нагнетая во внутреннею полость воду или, напротив, вытесняя её сжатым воздухом из небольшого баллона. За счёт минимального трения затраты энергии при движении очень малы.

Экспериментальная модель роборыбы используется сейчас для экологического мониторинга окружающей среды при помощи набортных сенсоров. Но легко догадаться, что потенциально её способность столь долго передвигаться на одной зарядке может заинтересовать военных, разведчиков и полицейских. Почему нет? Учитывая предельно малые габариты машины, ничто не мешает выпустить её с подводной лодки, обеспечивая выполнение необходимой задачи в любом районе Мирового океана. Только не говорите об этом Дмитрию Олеговичу. Расстроится.

Подготовлено по материалам Университета штата Мичиган.

Александр Берёзин

Источник: science.compulenta.ru

 


Новости и события
Аккумулятор из органических материалов
10.06.2021

В США разработан аккумулятор, полностью состоящий из органических материалов. Он нетоксичен, безопасен и легко утилизируется.

Карбид кремния из табачной и кукурузной шелухи
10.06.2021

Разработана технология превращения захваченного во время роста растений углерода в полезный промышленный материал.

Определен белок, ответственный за агрессивность рака
10.06.2021

Ученые Университета Джорджии определили белок, ответственный за агрессивность рака